工業機械手選型一定要知的技術參數
發布時間：2018-11-22 14:09:55
今天所講的工業機械手是由多個直線模組組合成的直線運動平臺，現在普遍的絲桿模組組成的直角坐標機械手精度基本都是±0.01mm，是自動化行業非常受歡迎的設備、自動化生產線改造中最實用又簡單的工業機械手。
多軸直線模組機械手
在選型時一定要知道的工業機械手主要參數：
1）重復定位精度：向指定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度；
2）最大載重：指工業機械手平臺所承載運動的最大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量，在選擇工件重量時要低于機械手臂選型數據；
3）最高速度：指最高運行速度，選型時需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點產生的力矩問題；如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的最高速度；
4）危險速度：工業機械手行程內可使用的最高安全速度，因為細長比問題，若超速可能會出現共振現象或產品壽命問題；
5）有效行程：是指直線模組上的滑塊能滑動的有效路徑長度。越長的線性模組，負載帶來的負面影響就越大；
6）額定推力：機械手處于靜止（保持）狀態下，向模組的前進方向所施加的力；
7）允許伸出量：指工件的允許伸出的長度，一般公司工業機械手選型資料里的容許負載力距表中有說明。通常狀況下，控制工件的重心在允許伸出量以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上 超過規格數據的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響平臺的壽命.
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