直角坐標機器人的介紹與應用
發布時間：2018-11-19 16:44:37
XYZ機器人
一、描述
直角坐標機器人主要由多個直線模組搭接而成，對于不同的應用場景，多條模組可以很快搭接成不同的可以做復雜動作的坐標型機器人，或者是各種行程和不同負載能力的直交線性型機器人。一般普通型機構有十字型，懸臂型，龍門型和及坐標型四種。還有其他的組合類型，根據場景需要工程師做出方案。通常所說的三軸機器人，也就是xyz三軸直角坐標機器人，可以通過電腦編程實現場景所需要的動作，可以搬運物體，在工位上加上夾具、切割刀等工具，可以實現各種工作作業，是用途非常廣泛的工業機器人。相對于市場上笨重而已無法移動的8軸、6軸大型機械臂，更是多了許多靈活性。
二、優勢
1、多模組組合更方便，可以搭接成各種想要的結構。
2、多模組組合機器人，可以實現復雜的空間動作。
3、工程師可以自由編程動作，例如時間、速度、停頓。
4、多軸自由組合。輕量級，組裝簡單，容易維護，上下料也快，適用各種環境。
三、應用案例
通常的直角坐標機器人可應用于點膠，噴涂，碼垛，掃描，包裝，焊接，金屬加工，搬運，上下料，裝配，印刷等常見的工業生產領域。大大提高生產效率，而且比人工更精準。對于提高產品質量等方面非常顯著。
三軸模組坐標機器人
四、軸運動平臺的應用的特點：
1、采用加厚鋁型材設備外殼、專業CNC加工確保裝配需要的精準度。
2、采用同步帶輪和伺服電機的裝配工藝與滾珠絲桿搭配伺服電機兩種方式，確�？蛻魧τ谥苯亲鴺藱C器人的價格和精度需求。
3、采用進口拖鏈包裹電纜，讓機器進行動作的時候不受電纜的影響，從根本上杜絕脫線、斷線、刮花等隱患。
4、日本歐姆龍傳感器，精確定位。臺灣上銀直線導軌，高速運動非常平滑并且超低噪音。
6、鋁合金表面進行不粘膠特殊處理，機器的清潔變得異常輕松。
7、模塊化的組裝工藝，每個關鍵部件和關鍵位置都可單獨拆卸，意外損壞部件皆可快速更換。
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