滾珠絲杠滑臺模組可進行重復定位,可以準確記錄精度,達到最佳運動效果,接下來看一下重復定位的精度要求。
滾珠絲桿滑臺定位系統的可重復性指連續經過某一特定位置時實際定位位置的變化程度。具有高度可重復性的系統(準確性可能高也可能不高)當反復經過同一給定位置時,無論從哪個方向,均表現非常低的位置分散性。 從相同方向朝(單一方向可重復性)一點移動,與相反方向(雙向可重復性)朝一點移動之間的區別。 一般來說,雙向移動的位置變化要比單向移動來的高。只單獨看單向移動可重復性數據,不會發現齒輪隙的顯著影響。
如果可重復性的要求較高,最好不使用導螺桿而換用直線電機作為執行元件。盡管這樣作要求增加使用直線編碼器并且滑座與伺服控制器需要工作在閉環模式,但得到的性能卻會大大提高,此時所受的限制僅僅來自編碼器的分辨率和不可避免的熱效應影響。
可重復性測試盡管這樣作可以使用直線反饋傳感器對閉環定位系統的特性進行測定,但是開環或旋轉編碼滑座多次的重復運動往往會因摩擦力的存在使導螺桿產生過熱現象,進而導致熱膨脹和位置偏移。因此,這樣所獲得的標準定位滑座(而不是整個伺服系統)的可重復性數據將充分反應導螺桿和螺母的具體特性。熱膨脹在很大程度上取決于運行速度和占空比。如果可重復性測試的時間過短則無法反應因環境溫度變化所帶來的影響。
雖然上述為消除熱效應對測量可重復性的影響的做法過于精確,但是我們之所以這樣的目的就是要充分展示我們的反背隙螺母(與導螺桿驅動的滑座一起使用)設計的高內在可重復性的特點。利用激光干涉儀所作的大量測試表明,典型的單向值低于 0.5 微米(而許多其他產品在 0.1 到 0.3 微米之間),雙向值低于 1 微米(許多其他產品為 0.2 到 0.5 微米之間)。 除此之外,反背隙螺母設計還具有自我補償特性,即使經過長期使用,設備的可重復性值的下降也不會超過 5 微米。
由上可知,滾珠絲桿滑臺模組對于重復定位的精度的要求是非常嚴格的,精度越高產品的質量也就越有保障,相對的價格也是非常的高。廣泛適用于非常精密的大型設備。滾珠絲桿滑臺的精度不僅和絲桿有關,還和載重物體的重量(必須在絲桿負荷范圍內,不然影響壽命或者損壞),鋁型材的剛性強度(剛性越強,就越不容易變形,對于精度影響很大),運行速度(不能超過規定的運行速度,速度過快會磨損絲桿,減少絲桿的壽命的同時還影響精度)有關。
目前市場上,滑臺主要是電動滑臺,電動滑臺又分為絲桿滑臺和皮帶滑臺。如果對精度要求很高的可以選擇絲桿滑臺,如果不是很注重精度那就選擇皮帶滑臺,相對價格也便宜。
很多人都想知道滑臺模組精度能達到多少?例如滾珠絲桿滑臺,滾珠絲杠按GB分類有P類和T類,即傳動類和定位類,精度等級有1、2、3、4……幾種,國外產品一般不分傳動還是定位,一律以C0~C10或具體數值表示,一般來說,通用機械或普通數控機械選C7(任意300行程內定位誤差±0.05)或以下,高精度數控機械選C5(±0.018)以上C3(±0.008)以下,光學或檢測機械選C3以上。而皮帶滑臺精度相對低些,精度一般為±0.04mm。大家可以根據自己的實際情況進行采購。
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