ihsor 皮帶傳動式單軸機器人的本體為精密擠壓鋁型材，本體兩側和底座的安裝面有T型螺帽滑槽，確保底座安裝和固定的實用性。型材的兩側T型螺帽滑槽可以安裝傳感器。一體的型材和直線導軌承載設計，高剛性，高速度，摩擦系數低，噪音小。平臺本體的密封用不銹鋼帶與磁性密封條，全封閉式防塵設計，使用壽命長。是特別為多軸線性機械手臂的設計及制造者所提供的組合。

ihsor皮帶傳動式本體是為固定各種行程、傳動及動力需求而設計的模組化單軸機械手臂。

直線模組也稱為線性模組、線性模塊、直線模塊、單軸機器人、精密定位工作臺、直線滑臺、直線工作平臺。ihsor 的皮帶式直線模組底座尺寸寬度為：40、70、90、100、110、136、140、150；最長行程可達18米。

ihsor 同步帶模組特點：

• 鋼絲同步帶傳動；

• 高負載能力，速度高達3米/秒；

• 運輸負載可達1700 N；

• 最大力矩可達115 Nm；

• 重復定位精度±0.05毫米；

• 維護成本低，可調整皮帶的張緊；

• 容易安裝，帶有鍵槽的中空驅動軸；

• 為附件安裝和驅動器本身需要的T形槽設計；

• 連接驅動軸夾緊裝置（用于多軸系統的連接）；

• 齒輪箱可選，多種多軸連接部件可選，安裝附件和支架可選擇。

應用場所：工裝夾取，移載、定位，自動化工作站，半導體設備、TFT-LCD液晶面板設備，太陽能設備，LED線上設備，機械內部XYZ軸工作平臺、點膠、鎖螺絲、視覺檢測、量測設備等，高速高精度場所。