你知道什么是伺服電機？伺服電機工作原理是什么？
發布時間：2017-12-14 10:02:21
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
簡單伺服電機的工作原理
伺服電機的作用是驅動控制對象。被控對象的轉距和轉速受信號電壓控制，信號電壓的大小和極性改變時，電機的轉動速度和方向也跟著變化。
交流伺服電動機和直流伺服電動機。
原理與兩相交流異步電機相同，定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。
適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°，因此便產生旋轉磁場，在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。
這時，雖然U2 =0V，U1仍存在，似乎成單相運行狀態，但和單相異步機不同。若單相電機啟動運行后，出現單相后仍轉。伺服電機不同，單相電壓時設備不能轉。
原因：交流伺服電機 R2設計得較大。所以在U2=0時，交流伺服電機的T=f(s)曲線如下頁圖：
當U2=0V時，脈動磁場分成的正反向旋轉磁場產生的轉距T'、T" 的合成轉矩T與單相異步機不同。合成轉矩的方向與旋轉方向相反，所以電機在U2=0V時，能立即停止，體現了控制信號的作用(有控制電壓時轉動，無控制電壓時不轉)，以免失控。
（2）交流伺服電機R2設計得較大，使Sm>1，Tst大，啟動迅速，穩定運行范圍大。
（3）控制電壓U2大小變化時，轉子轉速相應變化，轉速與電壓U2成正比。U2的極性改變時，轉子的轉向改變。
交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛，如用在自動控制、溫度自動記錄等系統中。
直流伺服電動機
結構：與直流電動機基本相同。為減小轉動慣量做得細長一些。
工作原理：與直流電動機相同。
供電方式：他勵。勵磁繞組和電樞由兩個獨立電源供電：
(1)U1（即磁通￠）不變時，一定的負載下，U2↑,n↑。
(2)U2=0時，電機立即停轉。
反轉：電樞電壓的極性改變，電機反轉。
應用：
直流伺服電機的特性較交流伺服電機硬。經常用在功率稍大的系統中，它的輸出功率一般為1-600W。它的用途很多，如隨動系統中的位置控制等。(來源：中國百科）
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