電動滑臺-線性模組的選擇
發布時間：2017-12-11 11:46:29
線性模組（即電動滑臺）廣泛應用在主動化工業范疇中，它在不同主動化工業范疇發展傍邊，相對而言分化較大。那么在挑選線性模組的時候要歸納考慮各種要素，以下就是需求查核的幾大要素。
1、抗振性與穩定性：穩定性是指在給定的作業條件下不呈現自激振蕩的功能；而抗振性則是指模組副承受受迫振蕩和沖擊的才能。
2、剛度關于精密機械與儀器尤為重要。線性模組變形包含導軌本體變形導軌副觸摸變形，導軌反抗受力變形的才能。變形將影響構件之間的相對方位和導向精度。兩者均應考慮。
3、運動靈敏度和走位精度：線性模組運動靈敏度是指運動構件能完成的最小行程；走位精度是指運動構件能按要求中止在方針方位的才能。伺服電動缸運動靈敏度和走位精度與導軌類型、沖突特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等要素有關。
4、精度堅持性：是指作業過程中保持原有幾許精度的才能。線性模組的精度堅持性首要取決于導軌的耐磨性極其尺度穩定性。耐磨性與導軌副的材料匹配、受力、加工精度、光滑方式和防護設備的功能的要素有關。導軌及其支承件內的剩下應力也會影響導軌的精度堅持性。
5、導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動構件沿導軌導面運動時其運動軌道的精確水平。線性馬達影響導向精度的首要要素有導軌承導面的幾許精度、導軌的結構類型、導軌副的觸摸精度、表面粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。線性模組的幾許精度一般包含：筆直平面和水平平面內的直線度;兩條導軌面間的平行度。線性模組幾許精度能夠用導軌全長上的差錯或單位長度上的差錯表示。
6、運動平穩性：線性模組運動平穩性是指導軌在低速運動或微量移動時不呈現匍匐現象的功能。微型電缸平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、光滑情況、光滑劑性質及導軌運動之傳動系統的剛度等要素有關。
7、簡單疏忽的一個問題是電機，依據不同的要求能夠選用不同的電機，單軸手臂要求低的場合能夠用步進電機就夠了，對速度有要求的場合能夠考慮閉環步進，對速度和精度有要求的場合能夠考慮伺服電機，對裝置空間有要求的場合還能夠選用驅動和電機一體化的伺服，直交機械手收用戶依據要求給出最佳的電機匹配計劃，在確保功能和質量的一起，降低成本。
1、抗振性與穩定性：穩定性是指在給定的作業條件下不呈現自激振蕩的功能；而抗振性則是指模組副承受受迫振蕩和沖擊的才能。
2、剛度關于精密機械與儀器尤為重要。線性模組變形包含導軌本體變形導軌副觸摸變形，導軌反抗受力變形的才能。變形將影響構件之間的相對方位和導向精度。兩者均應考慮。
3、運動靈敏度和走位精度：線性模組運動靈敏度是指運動構件能完成的最小行程；走位精度是指運動構件能按要求中止在方針方位的才能。伺服電動缸運動靈敏度和走位精度與導軌類型、沖突特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等要素有關。
4、精度堅持性：是指作業過程中保持原有幾許精度的才能。線性模組的精度堅持性首要取決于導軌的耐磨性極其尺度穩定性。耐磨性與導軌副的材料匹配、受力、加工精度、光滑方式和防護設備的功能的要素有關。導軌及其支承件內的剩下應力也會影響導軌的精度堅持性。
5、導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動構件沿導軌導面運動時其運動軌道的精確水平。線性馬達影響導向精度的首要要素有導軌承導面的幾許精度、導軌的結構類型、導軌副的觸摸精度、表面粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。線性模組的幾許精度一般包含：筆直平面和水平平面內的直線度;兩條導軌面間的平行度。線性模組幾許精度能夠用導軌全長上的差錯或單位長度上的差錯表示。
6、運動平穩性：線性模組運動平穩性是指導軌在低速運動或微量移動時不呈現匍匐現象的功能。微型電缸平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、光滑情況、光滑劑性質及導軌運動之傳動系統的剛度等要素有關。
7、簡單疏忽的一個問題是電機，依據不同的要求能夠選用不同的電機，單軸手臂要求低的場合能夠用步進電機就夠了，對速度有要求的場合能夠考慮閉環步進，對速度和精度有要求的場合能夠考慮伺服電機，對裝置空間有要求的場合還能夠選用驅動和電機一體化的伺服，直交機械手收用戶依據要求給出最佳的電機匹配計劃，在確保功能和質量的一起，降低成本。
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