工業機器人的開端
發布時間:2017-11-10 16:32:15
“機器人”一詞,是1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》最早運用。劇中名為“Robot”的機器人,是作家筆下的一個具有人的表面,特征和功能的機器,是一種人工的勞力。它是最早的工業機器人想象。
到了20世紀40年代中后期,越來越多的人在開端重視機器人,并開端研討和創造。直到50年代開端,美國實驗室開端研討能轉移核質料的遙控操作機械手。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,并申請了專利。該專利的關鍵是憑借伺服技能操控機器人的關節,使用人手對機器人進行動作示教,機器人能完成動作的記載和再現。這就是所謂的示教再現機器人,F有的機器人差不多都選用這種操控方法。
1959年UNIMATION公司的第一臺工業機器人在美國誕生,開創了機器人開展的新紀元。
到了20世紀40年代中后期,越來越多的人在開端重視機器人,并開端研討和創造。直到50年代開端,美國實驗室開端研討能轉移核質料的遙控操作機械手。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,并申請了專利。該專利的關鍵是憑借伺服技能操控機器人的關節,使用人手對機器人進行動作示教,機器人能完成動作的記載和再現。這就是所謂的示教再現機器人,F有的機器人差不多都選用這種操控方法。
1959年UNIMATION公司的第一臺工業機器人在美國誕生,開創了機器人開展的新紀元。
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