1.成本：工業機器人勝

　　據統計，適用于中小型企業工業機器人的每臺售價大約在1萬美元的價位，折合人民幣約7萬元。一些應用在大型設備上的高精度多軸工業機器人，價格高達百萬元。而據股價統計局給出的數據，2015年全年人均工資為49969元。

　　也就是說，如果一個中小型企業引進1臺工業機器人代替1個人工，大約能在一年半的時間可以收回成本。

　　而據研究報告顯示，2016年中國員工的工資將平均增長8%，增幅位列全球第一，企業上里人工的費用將會越來越高，而隨著工業機器人技術的不斷發展，工業機器人成本反而會越來越低。由此可見，工業機器人在成本上將會優勝人類。

　　2.易用性：人類勝

　　工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的工業機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

　　工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到工業機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

　　正是由于工業機器人結構控制上的復雜性，使用工業機器人的員工需要專業的培訓才能。如果操作不當，就算是一個簡單的動作，也可能出現很大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

　　3.工作能力：工業機器人勝

　　工業機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度(指重復運動到點精度)，抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。工業機器人不僅可以完成高強度的抓取動作，也可以完成十分精細的雕刻工序。

　　工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。應用在工程機械制造領域的工業機器人主要包括：點焊工業機器人、切割工業機器人、噴涂工業機器人、裝配工業機器人以及移動工業機器人等。

　　由于工業機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免;此外，由于工業機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產品質量十分穩定。

　　4.創造性：人類勝

　　自主的意識判斷和帶有情感的創造性是人類的顯著特點，也是人類至今還牢牢將工業機器人控制在手里的原因。

　　盡管近幾年來，人工智能在不斷發展，但是據Facebook人工智能研究主任嚴萊春(Yann LeCunn)表示，如果沒有固定的程序指引的話，工業機器人將不可能像人類那樣擁有先天性的情緒，也不會產生這樣的情緒。

　　在工業上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問題，可以及時處理突發情況。而工業機器人按照特定的程序“思考”，一旦環境突變，還有可能造成機器癱瘓甚至引發安全事故。

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