利用直線模組搭建門式坐標機器手，配合機器視覺完成插針的拾取、旋轉、壓針、插針等裝配。用戶現場安裝空間狹小，下壓軸需要做力矩控制，插針要旋轉不同角度。其他方案體積大、結構復雜、維護成本高、力矩控制偏差大及機械設計元件多等。

　　三個直線模組執行X軸和Y軸的空間運動，直線旋轉電機執行Z軸和旋轉軸的運動。驅動器提供不同的總線接口及模板控制程序，該方案采用CANopen總線控制。上位機可使用Labview、C++、Net或PLC、板卡等控制。直線電機驅動器支持主從同步控制，使用簡單，無需額外加控制器及編寫同步程序。

　　該直線模組體積小，結構緊湊，無需外加磁柵或光柵。一體式直線旋轉電機集成直線運動和旋轉運動，可使用力矩控制模式、結構簡單、體積小及壽命長等。

　　直線模組完全電磁驅動、無需氣源、無噪音且節能;體積小，安裝簡單;可在線監控位置、力、溫度、狀態等，并可在線診斷;速度為4m/s;無摩擦、長壽命、維護簡單;內部集成位置及溫度傳感器，不用外加光柵。

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