垂直使用時,滑塊負載是不是很小忽落不計。因為負載都在驅動(絲杠或者氣缸桿)來承擔了,對不對?
但是在樣本上沒有找到詳細的介紹。
評論:
我現在也在設計一個取樣模塊,導軌也是垂直放置的,但是我使用同步帶輪驅動的,我也沒有考慮導軌預壓啊之類的,認為直線導軌只是起到了導向的作用,同時從負載往回計算步進電機的功率,還需要考慮力矩之類的問題,同時在考慮這個電機定位力矩的問題。
是的,垂直使用時導軌只能起到導向的作用。
0預壓下,理論摩擦系數很小,0.003,如附圖:
實際你要看預壓等級,裝配預壓力大了,再加上粉塵其他阻力、外加力矩等(如2對安裝不平行,安裝面有高低不平等因素),在空載,就是你手推一個滑塊在滑軌上走都有一定的費勁。
我在百度上搜了一個詳細答案直接復制過來這里,純粹當參考吧。
雙軌平行,四個塊,N(C)級精度,零間隙或微間隙預壓,安裝狀態良好,摩擦系數個人推薦:
25規格以下以0.02~0.03計,30~45規格以0.03~0.05計,55~65規格以0.05~0.08計,65以上以0.08~0.1計。個人觀點,僅供參考。
(按照圖片的理論,滑塊越大的時候,C越大,P/C越小,摩擦力越小,跟網上說的滑塊越大摩擦力越大矛盾)
原則:不能確定情況下,可能有可能無的按有算,有上下限的按上限算,以盡量避免漏算參數導致選定的驅動功率不足。
絲杠只是承擔鉛垂力,如果有很大的彎矩,還是要靠直線導軌來承擔。
滑塊負載不能忽略,要進行計算校核,THK、HIWIN的樣本上都有的,仔細看看。
基本可以忽略,就算是緊預壓,重載導軌也就幾牛吧。