垂直使用時，滑塊負載是不是很小忽落不計。因為負載都在驅動（絲杠或者氣缸桿）來承擔了，對不對？

但是在樣本上沒有找到詳細的介紹。

評論：

我現在也在設計一個取樣模塊，導軌也是垂直放置的，但是我使用同步帶輪驅動的，我也沒有考慮導軌預壓啊之類的，認為直線導軌只是起到了導向的作用，同時從負載往回計算步進電機的功率，還需要考慮力矩之類的問題，同時在考慮這個電機定位力矩的問題。

是的，垂直使用時導軌只能起到導向的作用。

0預壓下，理論摩擦系數很小，0.003，如附圖：

實際你要看預壓等級，裝配預壓力大了，再加上粉塵其他阻力、外加力矩等（如2對安裝不平行，安裝面有高低不平等因素），在空載，就是你手推一個滑塊在滑軌上走都有一定的費勁。 

我在百度上搜了一個詳細答案直接復制過來這里，純粹當參考吧。

雙軌平行，四個塊，N（C）級精度，零間隙或微間隙預壓，安裝狀態良好，摩擦系數個人推薦：

25規格以下以0.02~0.03計，30~45規格以0.03~0.05計，55~65規格以0.05~0.08計，65以上以0.08~0.1計。個人觀點，僅供參考。

（按照圖片的理論，滑塊越大的時候，C越大，P/C越小，摩擦力越小，跟網上說的滑塊越大摩擦力越大矛盾）

原則：不能確定情況下，可能有可能無的按有算，有上下限的按上限算，以盡量避免漏算參數導致選定的驅動功率不足。

絲杠只是承擔鉛垂力，如果有很大的彎矩，還是要靠直線導軌來承擔。

滑塊負載不能忽略，要進行計算校核，THK、HIWIN的樣本上都有的，仔細看看。

基本可以忽略,就算是緊預壓,重載導軌也就幾牛吧。