多軸機械手模組滑臺？
發布時間：2017-10-28 11:46:45
機械手模組是由多個單軸機械手通過不同的組合樣式實現多軸組合，實現直角坐標機械手，XYZ[1] 多軸機械手臂（XY table）等應用。目前廣泛應用于液晶面板，半導體，家電，日化用品，汽車，電池等領域的定位，移載，搬運，檢測，點膠，焊接，切割等。
機械手模組可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。
(1)、檢測更加容易，配備齊全。定位精度，重復定位精度，運行和并聯功能容易檢測起動轉矩。
(2)、高精度，高剛性。通過在接觸位置分析的變形球的方向裝入成員，精度高，性能之高剛性。設計優化了有限元法的結構，以獲得最佳的剛性和重量比。
(3)、便于組裝和維修很簡單。你可以組裝無需專業確認組裝�；覊m后具有良好的潤滑，維修方便，提供回收機報廢。
(4)、多設計。集成驅動滾珠絲桿和導軌U型引用，除了提供精密直線運動，也與通用的配件。當您導入一個非常方便的多功能應用程序的設計，而且要達到高精度線性驅動器的需求。
(5)、小尺寸和輕重量。U-賽道可作為一個導向軌道，也需要在平臺結構與顯著減少安裝體積和有限元法來設計最優的結構，以獲得最佳的剛性和重量比。定位低扭矩，低慣性的平滑運動，可降低能耗
機械手模組組合方式
機械手模組組合方式
懸臂型和龍門型組合。
懸臂型
X軸懸臂伸出，X軸安裝于Y軸滑塊之上。
最常用組合結構，適用于工件的搬運，取放，定位等功能。
傳動方式：標準型：滾珠絲杠傳動(同步帶傳動可選）
重復定位精度：±0.02mm/axis
最大水平負載：依據實際選型而定；
龍門型
X軸架設于兩平行Y軸(或輔助導軌)之上。
最常用組合結構，適用于工件的搬運，取放，定位等功能。
傳動方式：標準型：滾珠絲杠傳動(同步帶傳動可選）
重復定位精度：±0.02mm/axis
最大負載：依據實際選型而定。
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